После выхода на рынок в начале 2015 года, эти уникальные средства передвижения неизменно пользовались большим спросом, и это, похоже, продолжается и сейчас.
Быстро захватив внимание детей и взрослых, гироскутер предлагает пользователям забавный и очень захватывающий способ путешествовать. Те, кто еще не проявил интереса к этим уникальным устройствам, понятия не имеют, какое удовольствие они упускают!
Как он устроен?
Рассмотрим это на примере гироскутера Smart Balance 6,5 дюймов. Платформа самобалансирующегося скутера представляет собой металлическую раму на двух колесах. Электродвигатели и датчики, которые определяют скорость и угол наклона, фактически находятся внутри каждого колеса. На каждой подножке есть подушки с нажимными переключателями, которые управляют инфракрасными датчиками. Эти датчики, которые активируются вашим весом, улавливают малейшие изменения центра тяжести системы.
Как это работает?
Чтобы управлять умным скутером, вам нужно контролировать его движение, используя только ваши ноги. Чтобы начать движение, вы должны плавно наклониться вперед, автоматически нажимая на переднюю часть подножки. Чтобы двигаться обратно, вы отклоняетесь назад, создавая давление на подножку пятками. Для поворота направо вы переносите центр тяжести влево (на левую ногу). Тогда нажимное усилие слева увеличивается, а справа – уменьшается. Но поскольку двигатели независимы друг от друга, то левое колесо начнет вращаться с большей скоростью, чем правое колесо - скутер будет поворачивать направо. И наоборот.
Информацию о вашем положении в любой момент времени датчики отправляют на борт управления и гироскоп (устройство, которое помогает скутеру ориентироваться и поддерживать равновесие).
Полная информация о наклоне платформы и ее скорости передается на основную логическую плату (центральный микропроцессор). Этот маленький компьютер обрабатывает всю информацию с борта управления и гироскопов, а затем посылает сигналы управления обратно на двигатели, подсказывая им, как быстро должны крутиться колеса и в каком направлении им надо поворачивать. Чтобы лучше понять, как это работает, посмотрите, чем принципиально отличается гироскутер от велосипеда или скейтборда. Представьте себе, что вы просто стоите на скейтборде. Что произойдет, если вы начнете наклоняться в том или ином направлении? Вы упадете!
Но гироскутер компенсирует ваш наклон, перемещаясь в том же направлении, чтобы поддерживать ваше равновесие. Он автоматически балансируется при помощи встроенных твердотельных гироскопов. Высокоскоростной микропроцессор рассчитывает соответствующие инструкции приводным двигателям, и вы всегда сохраняете равновесие. Это может показаться немного сложным, но на самом деле вся система предельно проста: гироскопы настроены таким образом, что если поверхность отклоняется от горизонтального уровня, система начинает двигаться в этом направлении, пока наклон не станет равным нулю.
www.autoorsha.com
|
